Impotentiemiddelen zijn geneesmiddelen die gebruikt worden bij impotentie. Impotentie is het onvermogen om een erectie van de penis te verkrijgen of te behouden die voldoende is om goede geslachtsgemeenschap te kunnen hebben. Dit staat los van het vermogen tot het hebben van een zaadlozing en onafhankelijk van de vruchtbaarheid van de man. Meestal wordt impotentie aangeduid met "erectiestoornis". De oorzaken van erectiestoornissen kunnen zowel lichamelijk als psychologisch zijn, en aan beide is tegenwoordig iets te doen.

De fosfodiësterase-inhibitoren werken in op de bloedvoorziening van de penis. De gladde spieren ontspannen en bevorderen de bloedtoevoer naar de zwellichamen van de penis, die aan de basis ligt van de erectie. Voorbeelden van fosfodiësteras-inhibitoren zijn o.a. Sildenafil, Vardenafil en Tadalafil.

Injecties met Alprostadil doen de gladde spieren  van de penis ontspannen en de bloedvaten van de zwellichamen uitzetten, zodat de bloedtoevoer ernaar groter kan worden. Dit veroorzaakt een erectie.

Tabletten met Yohimbine kunnen ook bij erectiestoornissen gebruikt worden.